Skanowanie powierzchni wykrywaczem metalu przy pomocy pojazdu autonomicznego
Full item record
| dc.contributor.author | Bronicki, Jakub | |
|---|---|---|
| dc.contributor.organization | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | pl |
| dc.date.accessioned | 2020-11-23T14:10:55Z | |
| dc.date.available | 2020-11-23T14:10:55Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | Praca inżynierska, realizowana w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie | pl |
| dc.description.abstract | Tematem projektu dyplomowego jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu pojazdu autonomicznego. Prototyp ten ma za zadanie przeskanować zadaną przez operatora powierzchnię, przy pomocy wykrywacza metalu, a następnie przesłać zebrane wyniki i przedstawić je w formie mapy na komputerze. Praca prezentuje proces powstawania pojazdu od projektu, do montażu oraz opis wykonanych testów i ich wpływ na ulepszanie prototypu. W efekcie powstał pojazd wraz ze sterującym nim algorytmem, który spełnia wszystkie założenia początkowe projektu. | pl |
| dc.description.abstract | The subject of the diploma project is designing and building a prototype of an autonomous vehicle. This prototype is designed to scan the surface given by the operator, using a metal detector, and then send the collected results and present them in the form of a map on a computer. The work presents the process of creating a vehicle from design to assembly, and description of tests performed and their impact on improving the prototype. As a result, a vehicle was created along with the controlling algorithm that meets all the initial assumptions of the project. | en |
| dc.identifier.uri | https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/19135 | |
| dc.language.iso | pl | |
| dc.rights | Uznanie autorstwa-Użycie niekomercyjne-Na tych samych warunkach 3.0 Polska | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/pl/ | * |
| dc.subject | wykrywacz metalu | pl |
| dc.subject | pojazd autonomiczny | pl |
| dc.subject | elektrotechnika | pl |
| dc.subject | arduino | pl |
| dc.subject | oscylator | pl |
| dc.title | Skanowanie powierzchni wykrywaczem metalu przy pomocy pojazdu autonomicznego | pl |
| dc.title.alternative | Area scanning with metal detector mounted on autonomous vehicle | en |
| dc.type | bachelorThesis | pl |
Files for this record
Original bundle
1 - 1 of 1
| Name: | 2020_IstESR_284469_p.pdf |
|---|---|
| Size: | 1.52 MB |
| Format: | Adobe Portable Document Format |
| Description: |
Download
License files
| Name: | license.txt |
|---|---|
| Size: | 450 B |
| Format: | Item-specific license agreed upon to submission |
| Description: |
Download
| Name: | license_rdf |
|---|---|
| Size: | 1.01 KB |
| Format: | RDF serialized in XML |
| Description: |
Download