Bode Plot Based Stability Analysis of a Fractional-order PI Controller with First-order Time-delayed Plant

Simple item record

Full item record

dc.contributor.authorSadalla, Talar
dc.contributor.organizationPoznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineeringen
dc.date.accessioned2017-12-22T07:37:05Z
dc.date.available2017-12-22T07:37:05Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractThe main aim of the paper is to present the stability analysis of a fractional-order PI controller with firstorder, time-delayed plant based on Bode plot. In the paper there is a comparison, presented between the tuning method based on Hermite-Biehler and Pontryagin theorems with, and without taking the gain and phase margins into consideration. The quality performance is based on two quality indices, namely the Integral of Absolute Error and the Integral of a Squared Error.en
dc.description.abstractGłównym celem artykułu jest analiza stabilności obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem oraz regulatora PI rzędu ułamkowego na podstawie charakterystyk Bode’go. W pracy zaprezentowano porównanie metod strojenia opartych na teoriach Hermite-Biehler’a i Pontryagin’a gdy zapas modułu oraz fazy są brane pod uwagę oraz gdy nie są brane pod uwagę. Jakość śledzenia jest oparta na dwóch wskaźnikach jakości całki z wartości bezwzględniej uchybu (IAE) oraz całki z kwadratu uchybu (ISE).pl
dc.description.sponsorshipPolitechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Instutut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej
dc.identifier.citationTalar Sadalla, Bode Plot Based Stability Analysis of a Fractional-order PI Controller with First-order Time-delayed Plant, Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 42, 2017, pp. 53-60.en
dc.identifier.issn0867-3977
dc.identifier.urihttps://open.icm.edu.pl/handle/123456789/13614
dc.language.isoen
dc.publisherPoznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauken
dc.rightsDozwolony użytek*
dc.subjectstability analysisen
dc.subjectfractional-order PI controlleren
dc.subjecttime-delayen
dc.subjectbode ploten
dc.titleBode Plot Based Stability Analysis of a Fractional-order PI Controller with First-order Time-delayed Planten
dc.title.alternativeAnaliza stabilności układu z regulatorem rzędu ułamkowego i obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem na podstawie charakterystyk Bodegopl
dc.typearticleen
Files for this record
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name: SAIT_42_05.pdf
Size: 748.49 KB
Format: Adobe Portable Document Format
Description: Artykuł
Download
License files
Name: license.txt
Size: 228 B
Format: Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Belongs to collection
Artykuły / Articles