Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
Loading...
SAIT_41_02.pdf (187.44 KB)
Date
2016
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk
Using this material is possible in accordance with the relevant provisions of fair use or other exceptions provided by law. Other use requires the consent of the holder.
Abstract
Control of unstable nonlinear system is challenging. When the method relying on objective function is used, this function may be non-convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper linear quadratic control is applied for feedback linearized system. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo-kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
Description
Keywords
Citation
J. Jaroszyński, J. Ziętkiewicz: Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 41, 2016, pp. 35-46.