Roboty mobilne w mroźniach przemysłowych – projektowanie i weryfikacja systemu LOTIS

Zioło Grzegorz

Roboty mobilne w mroźniach przemysłowych – projektowanie i weryfikacja systemu LOTIS

Abstract

Roboty mobilne stanowią istotny element nowoczesnych systemów intralogistycznych. Szczególnym wyzwaniem jest ich zastosowanie w środowiskach niskotemperaturowych, takich jak mroźnie przemysłowe, gdzie temperatura pracy wynosi około –20 °C. W artykule przedstawiono proces projektowania oraz weryfikacji systemu LOTIS – intralogistycznego systemu transportowego opartego na robotach mobilnych AMR, przystosowanego do pracy w warunkach niskotemperaturowych. Opisano architekturę systemu, zidentyfikowane problemy techniczne oraz wyniki badań eksperymentalnych obejmujących zarówno testy laboratoryjne, jak i testy w rzeczywistych warunkach pracy. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowanie robotów mobilnych w mroźniach przemysłowych jest możliwe, jednak wymaga odpowiedniego doboru komponentów, zastosowania systemu wymiany akumulatorów oraz uwzględnienia zwiększonego zapotrzebowania energetycznego.

Autonomous mobile robots (AMR) are increasingly used in intralogistics systems; however, their application in low-temperature environments such as industrial cold storage facilities remains a significant technical challenge. This paper presents the design and experimental validation of the LOTIS (Low Temperature Intralogistics System), a mobile robotic system developed for operation at temperatures around –20 °C. The study covers system architecture, key engineering challenges, and a multi-stage validation process including laboratory tests and real-world experiments conducted in industrial freezer environments. Particular attention is given to the impact of low temperature on system components, including electrical wiring, mechanical subsystems, communication reliability, and energy consumption. Experimental results indicate that low-temperature conditions significantly affect system performance, leading to increased energy demand and reduced operational time. The inability to charge lithium-ion batteries in sub-zero temperatures necessitates the use of battery exchange systems combined with external charging in controlled environments. The results confirm the feasibility of deploying AMR-based intralogistics systems in industrial freezers, provided that appropriate design adaptations are implemented. The presented findings contribute to the development of reliable automation solutions for harsh, low-temperature environments.

Keywords

autonomous mobile robots AMR/AGV intralogistics cold storage industrial freezer low temperature operation battery exchange system lithium-ion batteries

roboty mobilne magazyny chłodnicze chłodnie wielkopowierzchniowe intralogistyka AGV/AMR

Citation

Zioło, G. (2026). Roboty mobilne w mroźniach przemysłowych – projektowanie i weryfikacja systemu LOTIS [raport]. https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/26680

URI

https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/26680

Belongs to collection

Raporty / Reports

Full item record