Is the Generalized Padé Approximation of the Dead Time Applicable to Stability Margins Analysis?
Loading...
SAIT_42_02.pdf (123.41 KB)
Authors
Date
2017
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Using this material is possible in accordance with the relevant provisions of fair use or other exceptions provided by law. Other use requires the consent of the holder.
Abstract
The paper discusses the applicability of the generalized Padé approximation to stability analysis of systems with time delays, which proves to be inapplicable. As the result of the approximation, the stability margin of the resulting fractional-order closed-loop system is strongly dependent on the order of the fractional-order approximation, leading to inaccuracies.W artykule przedstawiono dyskusję możliwości zastosowania uogólnionej aproksymacji Padégo w analizie stabilności układów regulacji zawierających opóźnienia transportowe, w wyniku czego stwierdzono niecelowość stosowalności metody. Na skutek aproksymacji, zapas stabilności otrzymanego zamkniętego układu ułamkowego rzędu silnie zależy od ułamkowego rzędu transmitancji aproksymującej opóźnienie, co prowadzi do niedokładności.
Description
Keywords
Citation
Dariusz Horla, Is the Generalized Padé Approximation of the Dead Time Applicable to Stability Margins Analysis?, Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 42, 2017, pp. 19-27.