Informacja końcowa z realizacji projektu w ramach działania 1.1. programu operacyjnego Inteligentny Rozwój. Tytuł projektu: "Prace B+R nad opracowaniem zrobotyzowanego procesu obróbki korpusów silników samochodowych (V6/V8)"
Loading...
Informacja końcowa z realizacji projektu w amach działania 1.1. programu operacyjnego Inteligentny Rozwój.pdf (1.23 MB)
Authors
Date
2023-03
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Gebrueder Peitz Polska Sp. z o.o.
Using this material is possible in accordance with the relevant provisions of fair use or other exceptions provided by law. Other use requires the consent of the holder.
Abstract
Description
Rezultaty zaplanowanych prac B+R zostaną wykorzystane do rozpoczęcia produkcji korpusów silników samochodowych w oparciu o nowy innowacyjny proces obróbki w zakładzie produkcyjnym GPPL sp. z o.o.
Wykonane zostały następujące prace rozwojowe:
ETAP 1:
1. Zaprojektowano moduł depaletyzacji produktu (AP1) w oparciu o adaptację wielozadaniowego robota przemysłowego z kontrolerem (Kawasaki ZX 165 U-1szt.).
2. Zaprojektowano moduł obróbki mechanicznej (AP2) w oparciu o adaptację wielozadaniowych robotów przemysłowych z kontrolerem (Kawasaki ZX 165 U - 3szt.) oraz obrabiarki sterowanej numeryczne (Heller MCH 250 - 2szt.).
3. Zaprojektowano moduł paletyzacji produktu (AP3) w oparciu o adaptację wielozadaniowego robota przemysłowego z kontrolerem (Kawasaki - BT 200/L - 1szt.).
4. Wykonano prace integrujące rozwiązania oraz rozwój technik kolaboracji M2M (man-to-machine) czyli efektywnej współpracy technologii robotycznej oraz pracy wykonywanej przez człowieka.
ETAP 2:
1. Montaż, implementacja, weryfikacja i testowanie w warunkach rzeczywistych protypowego modułu depaletyzacji produktu (AP1) w oparciu adaptację wielozadaniowego robota przemysłowego z kontrolerem (Kawasaki ZX 165 U-1szt.).
2. Montaż, Implementacja, weryfikacja oraz testowanie w warunkach rzeczywistych modułu obróbki mechanicznej (AP2) w oparciu o adaptację wielozadaniowych robotów przemysłowych z kontrolerem (Kawasaki ZX 165 U - 3szt.) oraz obrabiarki sterowanej numeryczne (Heller MCH 250 - 2szt.).
3. Montaż, uruchomienie i testowanie w warunkach rzeczywistych modułu paletyzacji produktu (AP3) w oparciu o adaptację wielozadaniowego robota przemysłowego z kontrolerem (Kawasaki - BT 200/L - 1szt.).
4. Zastosowanie i testowanie w warunkach rzeczywistych rozwiązań kolaboracji M2M (man-to-machine) czyli efektywnej współpracy technologii robotycznej oraz pracy wykonywanej przez człowieka.
W ramach realizacji Etapu nr 1 osiągnięty został VIII poziom gotowości technologicznej TRL
w ramach którego zakończono badania i demonstrację ostatecznej formy technologii. Oznacza to, że potwierdzono, że docelowy poziom technologii został osiągnięty i technologia może być zastosowana w przewidywanych dla niej warunkach.
W ramach Etapu nr 2 osiągnięty został IX poziom gotowości technologicznej TRL w ramach którego nastąpiło sprawdzenie technologii w warunkach rzeczywistych odniosło zamierzony efekt. Wskazuje to, że demonstrowana technologia jest już w ostatecznej formie i może zostać zaimplementowana w docelowym systemie.
Wykonywane zostały prace będące działaniami przygotowawczymi do wdrożenia wyników eksperymentalnych prac rozwojowych w działalności gospodarczej. Polegały one na:
- opracowaniu dokumentacji wdrożeniowej innowacyjnego procesu obróbki korpusów silników samochodowych,
- przygotowanie parku maszynowego do rozpoczęcia obróbki korpusów silników samochodowych na nowej linii produkcyjnej (weryfikacja rozstawienia ciągu produkcyjnego),
- przygotowanie i rozmieszczenie stanowisk pracy do rozpoczęcia obróbki korpusów silników samochodowych w nowym procesie.
Wdrożenie wyników miało miejsce w miejscu siedziby firmy w województwie śląskim w miejscowości Żory ul. Fabryczna 12. Demonstracyjna instalacja prototypowa innowacyjnej technologii obróbki korpusów silników samochodowych została umiejscowiona w budynkach produkcyjnych będących własnością przedsiębiorstwa.
W wyniku charakteru przeprowadzonych prac rozwojowych oraz zdobytej dzięki nim wiedzy osiągnięto następujące cele projektu:
1) Opracowano prototypowy moduł depaletyzacji produktu (AP1).
2) Opracowano prototypowy moduł obróbki mechanicznej produktu (AP2).
3) Opracowano prototypowy moduł paletyzacji produktu (AP3).
4) Uruchomiono procesu obróbki korpusów silników samochodowych V6 i V8
Dzięki powyższym zrealizowany został podstawowy cel projektu jakim jest opracowanie prototypu innowacyjnej linii do usług obróbki silników samochodowych V6 i V8. Zaproponowana innowacja procesowa jest nowością w skali rynku krajowego
oraz międzynarodowego. Osiągnięto następujące planowane cechy funkcjonalności świadczące o nowatorskim podejściu do procesu obróbki korpusów silników
Innowacyjna linia do obróbki korpusów silników według własnego pomysłu GPPL po zakończeniu realizacji projektu zostanie wykorzystana do produkcji najwyższej jakości produktów. Z uwagi na normy prawa krajowego i UE dotyczące tego rodzaju instalacji oraz jej kosztów, będzie ona przeznaczona do użytkowania w działalności zakładu. Ponadto, w celu odzwierciedlenia niezbędnych uwarunkowań w procesie obróbki korpusów silników samochodowych demonstracyjna instalacja technologiczna (prototyp) powstanie w trakcie realizacji projektu w pełnej skali przemysłowej.
Citation
Derkowska, L. (2023). Informacja końcowa z realizacji projektu w ramach działania 1.1. programu operacyjnego Inteligentny Rozwój. Tytuł projektu: "Prace B+R nad opracowaniem zrobotyzowanego procesu obróbki korpusów silników samochodowych (V6/V8)" [raport]. https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/26896