Wykorzystanie filtru cząsteczkowego w problemie identyfikacji układów automatyki
Loading...
Wykorzystanie_filtru_cząsteczkowego_w_problemie_identyfikacji_układów_automatyki.pdf (236.85 KB)
Authors
Date
2012
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Instytut Elektrotechniki
Abstract
W artykule przedstawiono sposób identyfikacji parametrycznej obiektów nieliniowych zapisanych w przestrzeni stanu. Identyfikacja wykorzystuje metodę największej wiarygodności (ML), z zastosowaniem filtru cząsteczkowego i algorytmu oczekiwaniemaksymalizacja (EM).
Description
A way of parameter estimation of nonlinear dynamic systems in state-space form is presented. The identification uses Maximum Likelihood method (ML), Particle Filter approach and Expectation-Maximization algorithm (EM).
Keywords
Citation
Kozierski, P. (2012). WYKORZYSTANIE FILTRU CZĄSTECZKOWEGO W PROBLEMIE IDENTYFIKACJI UKŁADÓW AUTOMATYKI. Prace Instytutu Elektrotechniki, LIX(260), 157 – 169.